Robotik-& KI Entwickler (m/w/d) Autonomer Unkraut-Roboter

<p>uNaice ist Pionier im Bereich der automatisierten Contentproduktion und automatisierten Datenaufbereitung und -anreicherung.</p> <p>Wir entwickeln Kunden, die sich an der Schwelle zur Digitalisierung befinden. Unsere Kunden sind u.A. Top-Player im E-Commerce wie adidas, Wago, TUI, C&#x26;A, aber auch Verlage wie Neue Westfälische Zeitung, Volksstimme und vor allem internationale Hersteller, mit sehr großen Datenmengen und Bedarf an internationalem Content.</p> <p>Unsere Arbeit versetzt die Pioniere der Branche in die Lage, automatisiert Daten und/ooder Content zu normieren, zu glätten, zu strukurieren und anzureichern und dies alles vollautomatisch. Kurz gesagt: Wir können aus Texten Datensätze mit Attributen und Attributswerten machen, oder aus Daten auf Knopfdruck unique, conversionstarke und SEO-relevante Produktbeschreibungen und Kategorieseiten erstellen und publizieren. Und das in 110 Sprachen.</p> <p>- Du sprichst und schreibst A1-Level Deutsch</p> <h2>Aufgaben</h2> <p>Über das neue Projekt und unsere neue Software.</p> <p>Wir entwickeln einen Prototypen auf Basis einer vierbeinigen Roboterplattform (Unitree Go2 mit Greifarm), der Unkraut in einem Testgarten mithilfe von KI-Bilderkennung erkennt und selbstständig entfernt. Ziel ist zunächst ein funktionierender Proof of Concept, langfristig ein zuverlässiges System für den Dauereinsatz.</p> <p>Aufgaben</p> <p>- Einrichtung und Steuerung der Roboterplattform (Unitree SDK, ROS/ROS2)</p> <p>- Integration und Kalibrierung des Greifarms (Kinematik, Kraftsteuerung, Präzisionsgreifen)</p> <p>- Anbindung eines Vision-Modells zur Pflanzenerkennung (zunächst API-basiert/Zero-Shot, später ggf. eigenes trainiertes Modell)</p> <p>- Entwicklung der Koordinatentransformation Kamera → reale Weltkoordinaten → Arm</p> <p>- Aufbau einer Datenpipeline für Bildsammlung, Labeling und iteratives Modelltraining</p> <p>- Testläufe im Garten, Fehleranalyse, kontinuierliche Verbesserung</p> <p>- Dokumentation des Systems und der Ergebnisse</p> <p>Erforderliche Skills</p> <p>Muss-Anforderungen:</p> <p>- Solide Programmierkenntnisse in Python (Pflicht), idealerweise auch C++</p> <p>- Erfahrung mit ROS oder ROS2 (Robot Operating System)</p> <p>- Erfahrung mit Computer Vision / Machine Learning (z. B. PyTorch, TensorFlow, OpenCV)</p> <p>- Erfahrung mit API-Integration von KI-/Vision-Modellen (z. B. multimodale LLM-APIs)</p> <p>- Grundverständnis von Robotik-Kinematik (Koordinatentransformationen, inverse Kinematik)</p> <p>- Selbstständige, iterative Arbeitsweise (Hardware-Testing vor Ort, kein reines Büro-Coding)</p> <p>Wünschenswert:</p> <p>- Praktische Erfahrung mit Quadruped-Robotern oder Robotermanipulatoren (z. B. aus Studium/Labor)</p> <p>- Erfahrung mit Sensorkalibrierung (Kamera, Tiefensensor/Stereo)</p> <p>- Kenntnisse in Datensatz-Erstellung und -Labeling für ML-Training</p> <p>- Erfahrung mit Embedded-Systemen / Mikrocontrollern</p> <p>- Erste Erfahrung mit landwirtschaftlicher/gartenbaulicher Automatisierung ist ein Plus, aber keine Voraussetzung</p> <p>Profil / Hintergrund</p> <p>Passende Kandidat:innen kommen typischerweise aus:</p> <p>- Informatik (Schwerpunkt Robotik, KI oder Machine Learning)</p> <p>- Mechatronik (Schwerpunkt Autonome Systeme/Robotik)</p> <p>- Elektrotechnik / Automatisierungstechnik</p> <p>Sowohl Absolvent:innen mit praktischer Abschlussarbeit im Robotik-Bereich als auch erfahrene Fullstack-/ML-Entwickler:innen mit Zusatzkenntnissen in Robotik sind willkommen. Wichtiger als der formale Abschluss ist nachweisbare praktische Erfahrung (Projekte, Robotik-Labor, Wettbewerbe wie RoboCup, eigene Projekte mit ROS).</p> <p>Arbeitsweise</p> <p>- Vor-Ort-Arbeit im Testgarten erforderlich (kein reines Remote-Projekt)</p> <p>- Projektbasiert, iterativ, mit wöchentlichen Testläufen</p> <p>- Zeitrahmen: initial 4 Wochen für Proof of Concept, danach fortlaufende Weiterentwicklung</p> <h2>Qualifikation</h2> <p>Muss-Anforderungen:</p> <p>- Solide Programmierkenntnisse in Python (Pflicht), idealerweise auch C++</p> <p>- Erfahrung mit ROS oder ROS2 (Robot Operating System)</p> <p>- Erfahrung mit Computer Vision / Machine Learning (z. B. PyTorch, TensorFlow, OpenCV)</p> <p>- Erfahrung mit API-Integration von KI-/Vision-Modellen (z. B. multimodale LLM-APIs)</p> <p>- Grundverständnis von Robotik-Kinematik (Koordinatentransformationen, inverse Kinematik)</p> <p>- Selbstständige, iterative Arbeitsweise (Hardware-Testing vor Ort, kein reines Büro-Coding)</p> <p>Wünschenswert:</p> <p>- Praktische Erfahrung mit Quadruped-Robotern oder Robotermanipulatoren (z. B. aus Studium/Labor)</p> <p>- Erfahrung mit Sensorkalibrierung (Kamera, Tiefensensor/Stereo)</p> <p>- Kenntnisse in Datensatz-Erstellung und -Labeling für ML-Training</p> <p>- Erfahrung mit Embedded-Systemen / Mikrocontrollern</p> <p>- Erste Erfahrung mit landwirtschaftlicher/gartenbaulicher Automatisierung ist ein Plus, aber keine Voraussetzung</p> <p>Profil / Hintergrund</p> <p>Passende Kandidat:innen kommen typischerweise aus:</p> <p>- Informatik (Schwerpunkt Robotik, KI oder Machine Learning)</p> <p>- Mechatronik (Schwerpunkt Autonome Systeme/Robotik)</p> <p>- Elektrotechnik / Automatisierungstechnik</p> <p>Sowohl Absolvent:innen mit praktischer Abschlussarbeit im Robotik-Bereich als auch erfahrene Fullstack-/ML-Entwickler:innen mit Zusatzkenntnissen in Robotik sind willkommen. Wichtiger als der formale Abschluss ist nachweisbare praktische Erfahrung (Projekte, Robotik-Labor, Wettbewerbe wie RoboCup, eigene Projekte mit ROS).</p> <h2>Benefits</h2> <ul> <li><strong>50% Remote:</strong> Du hast eine geeignete Büroarbeitsumgebung. Arbeiten von der Bettkante oder vom Strand ist nicht unser Ding.</li> <li>50% im Testgarten in Schloß-Holte Stukenbrock</li> <li><strong>Flexibilität:</strong> Grundsätzlich kannst du deine Zeit selbst einteilen. Deine Zeiteinteilung folgt jedoch den Verfügbarkeiten der Zusammenarbeit mit Kollegen</li> <li><strong>Karriereperspektiven:</strong> Bei uns hast du die Möglichkeit, dich fachlich und disziplinarisch weiterzuentwickeln und wertvolle Erfahrungen für deine berufliche Zukunft zu sammeln.</li> </ul> <p><strong>Remote bedeutet nicht unprofessionell. Wir setzen einen geeigneten Arbeitsraum voraus. Arbeiten “von der Bettkante” ist nicht unser Ding.</strong></p> <p>Wir freuen uns auf deine Vita und ein aussagekräftiges Anschreiben</p> <p>Find more <a href="https://www.arbeitnow.com/english-speaking-jobs">English Speaking Jobs in Germany</a> on Arbeitnow</a>